只要有签证，理论上是可以的，但在海关时可能会怀疑你的理由，而导致麻烦，对中国免签的国家，除了泰国，马代这种热门景点外，其它的估计你也不会想去，太坑爹了，呵呵，具体情况建议找行程大师旅行小帮手，帮您定制VIP专属行程，https://www.xcds.com.cn/advisor/?rf=answer#/assistant。
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一般来说，未成年人如果不是和监护人一同出行，必须要有成年人陪同或者有地接。但是仍然需要监护人签字同意，也就是必须提交：1、亲属关系证明的公证书（确认谁是孩子的父母/监护人），2、父母/监护人同意孩子出行的同意声明的公证书。两份文件均须认证。
注意公证和认证的区别：
公证：申请者所在地的合法公证机关（如公证处）所出具的有法律效力的公证书
认证：申请者将具有法律效力的公证书递交当地外事部门（如省外事办公室、直辖市外事办公室）做单认证。
你们的情况真是很特殊，一个刚成年，另一个未成年（不知道是否在16岁以上），遇到像德国这样严谨的国家，可能就签不下来，除非是参加学生交流项目。
如果想去欧洲（申根国家），可以试试匈牙利这样的东欧国家。东南亚也可以试试，但是也不能保证不拒签。另外，不建议到治安不好的国家，比如南美、非洲等。
免签国家很多，但中国边检要看你的护照、机票等，如果觉得有问题也有权不放行，所以去免签国家也不是万无一失的方法。
建议到行程大师签证服务免费进行一下咨询
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