斯图加特的公共交通系统非常发达，但是较德国其他国家稍贵一点。

随上随下的观光巴士，可以方便自由的到达斯图加特的所有主要景点

斯图加特的地铁网络系统算是欧洲比较发达的， 有一个非常方便的地铁－火车－轻轨－巴士公共交通网络。

因为纽伦堡不大，所以那种Hop on-hop off（随上随下）的观光巴士其实并不是很实际，但是这里值得一提的是那里有很多当地的walking tour。

纽伦堡的市内公交包括了U1-U3的3条地铁线（关于地铁U-Bahn详见《纽伦堡（Nüremberg)交通之地铁篇》），4-9路的6条有轨电车线(Tram)，以及许多公交巴士线路。另外还有S-Bahn线路和铁路慢车R线通往郊区和邻近城镇。